南宫牛按照父亲的计策，先骂战，和郑国将领战不到三个回合，假装失败，郑国将士果然中计追赶，追至西门，突然跑声震天，南宫长万率军队从后面截断郑国军队，南宫牛也率军回头，两军夹击郑军。郑军将领看到中计，心里发慌，战不数合，就被南宫长万俘虏。
这时候郑将原繁和檀伯派军来接应，正好碰到太宰华督率军从西门出来接应，鲁将公子溺也率领秦子、梁子来助战，双方在西门展开混战。一直杀至双方精疲力尽，听见公鸡打鸣才停止。
宋国军队损失惨重。
南宫长万把俘虏的郑国将领带到宋庄公面前请功，请求宋庄公派遣使者去郑国军营，愿意以郑国将领换回猛获。
宋国使者到达郑国军营，说明交换俘虏的事情，郑厉公答应。
郑国和宋国按照约定在阵前交换俘虏，郑国将领回归郑国军营，猛获回归宋国都城。
接下来几天三国各自休战，原地休整。