另一边，悟空、宁夜和比克留守地球。巴尔干亲自去了一趟卡琳塔，接已经七岁的乌帕去天十军团总部。亚奇洛贝登上卡琳塔意外地和猫仙人很合拍，便留在了卡琳塔和猫仙人一起种仙豆。天十军团的实验室也开展了仙豆专项研究。军团的势力仍在不断地扩张。
一年后，艾纪754年，森水等人回来了，雅木茶和克林作为新一代的武道家，成为了常驻天十军团直属武道馆的超S级师傅。乌帕也跟着两人一起修行。
之后，悟空、宁夜、森水和比克一起去宇宙修行，森水留了两个影分身在地球，以防万一一个不小心爆了。森水开始专心研究他的红色查克拉的奥秘。不久后的一天夜晚，悟空做了一个美妙的梦……第二天早上，森水意味深长的看着一脸淡然的悟空。几乎又过了半年，与悟空同天出生的宁夜才步入了青春期。
很快，森水就不再以前辈的目光看着悟空了，因为步入人体生长发育的第二次高峰期，两位赛亚人的战斗力也突飞猛进，这让森水感到压力山大。
艾纪755年，龙珠战士最强小队结束了这一阶段的宇宙修行，此次历时一年零十个月，刷新了龙珠战士们的宇宙旅行的记录。
悟空此次是有意前往更远的地方，他们来到了弗利萨的固有领域边缘。为了不让宇宙人认出他与宁夜的身份引起弗利萨的注意，悟空拔掉了自己与宁夜的尾巴。弗利萨的宇宙统治地位目前仍是不可动摇的，悟空等人隐藏实力、隐瞒身份前去几个行星做了调查。悟空收获了宝贵的消息，除了他与宁夜，还确定了有三个赛亚人幸存。那个叫布罗利的赛亚人一定也在哪里也活着，悟空想着。或许我能找到他们说服他们一起打倒弗利萨。
悟空忽然又意识到一个重要的问题，赛亚人真的能再度团结起来吗？再多几个好战狂躁的赛亚人在地球的话……当初贝吉塔王就下令消灭了同星球的兹夫鲁人……不行，一定不行，绝对不能让赛亚人来地球！悟空握紧了拳头。
回到地球，悟空和琪琪的婚期将近。牛魔王正紧锣密鼓的准备着婚礼。
不久，艾纪756年5月7日，天下第一武道大会的举办时间又恢复到传统日期。这是第二十三届武道大会了。此次情况与三年前相似，龙珠战士增加了10岁的乌帕。乌帕已在克林和雅木茶的训练下战斗力达到了80，毕竟是个地球人，成长速度较慢。
天十军团也更新了龙珠战士的资料，按战斗力由高到低排序：
孙悟空，18岁，战斗力8000，死气模式II32万；
漩涡森水，23岁，战斗力6000，写轮眼6万，兽模式（不可自由控制）暂不明确，30万左右；
孙宁夜，18岁，战斗力2800，爆发会达到三千以上；
比克，5岁，战斗力2680；
天津饭，22岁，战斗力1900；
克林，19岁，战斗力1600；
巴尔干，30岁，战斗力1550；
雅木茶，22岁，战斗力1300；
饺子，17岁，战斗力900；
悟空步入青春期后，发育迅速，常态下明显比森水更强。比克的5岁相当于地球人17岁，成年过后生长速度会变得很慢，那美克星人很长寿。克林是潜力股，目前在武道馆任职，是最高级的师傅，收入不菲。雅木茶心思就不如克林纯粹了，接了很多商业活动，但军规所迫，目前实力尚可。饺子实力在战士中一直偏弱，天十军团曾邀请他来当师傅，但饺子只想一直陪伴天津饭便拒绝了。