天色未亮，唐军开始行军，日光将天际变成金色时，他们看见了吐蕃军队。
吐蕃将军骑在赤红马上，高举着长枪。
“哈啦！哈啦！”
将军大声呼喝，提振士气。
“哈啦！”
吼声震动四野。
吐蕃人打仗时，人马都穿锁子甲。这种铁甲制造极其精细，能护住人全身，只有两只眼睛露在外面。他们的甲衣非常坚硬，只有最锋利的刀剑才能劈开。普通弓箭也射不透它，必须用钢制箭头的劲弩。他们使用的枪比唐军所用的更细长，无论马上冲锋，还是步兵列阵，都是威力巨大。
双方的斥候都来禀告情况，出乎裴行俭意料的是，吐蕃人并未全部组成骑阵。有一千多吐蕃兵组成步兵阵列，大概仲崇也觉得让军人骑着驮货的矮脚马作战太滑稽、太离谱。
裴行俭张望片刻，把将领们全部叫来，一一下令。
唐军足有七千匹马，但今天也只有两千七百名骑兵，剩下的一千五百人都是步兵。组建骑兵之难，在于既要有能适应战场的马匹，又要有惯于马上作战的战士。吐蕃军缺的是前者，唐军缺的是后者。与其让不习惯骑马作战的军人去胡乱冲撞，不如让他们列阵作战。
裴行俭每发一令，将领大喝一声领命，唐军一片鼓噪。
最后，裴行俭拔出佩刀，再申军令。
不得命令便后退者，斩。
将官有部属逃逸，不能制止者，斩。
唐军杀了一头羊，以血为祭，然后开始缓慢渡河。为防止吐蕃军半道而击，骑兵举起劲弩射向河对岸。这种强弩能射两百步，吐蕃军纷纷举起盾牌，“咄咄”箭雨落下，吐蕃军阵型不乱，但也不敢前突。
在吐蕃军队一方，仲崇也做了临阵的决断。
唐军过河结阵，一方面对吐蕃十分有利。仲崇知道，唐兵战争经验不够，真正对战起来容易慌乱，若能冲散步阵，就能将他们驱赶进河中。即便河浅淹不死人，也一定会造成唐军溃败、践踏，届时很轻松就能将他们全部斩杀。但另一方面，这条河流也使仲崇最擅长的、以数百骑兵绕袭敌后的战术无法施展。
唐军步阵列在离河不近不远的地方。
仲崇决定正面冲锋，他高举长枪，赭红战旗高高扬起。
吐蕃骑兵的冲锋既狂暴凶猛，又整齐有序。一开始只听四周沉寂如死，接着响起战马奔跑声，滚滚尘烟越腾越高，犹如黄龙，沉闷声响堆积，震动越来越剧烈，像地底要裂开，破出一片片黑黢黢的鬼怪将万物吞噬。
第一次上战场的唐兵，在这样恐怖的景象前，只能盯着同袍后脑勺，沉沉呼吸，咬紧牙关，准备迎接这仿若灭顶之灾的冲锋。
仲崇骑在马上，控住缰绳，张口呼气，感到一种必胜的自信。
即便斥候告诉他，唐军带了一种新奇的武器，他也毫不在乎。跟在他身后的吐蕃骑兵披坚执锐，无数次冲毁过唐军步阵，堪称所向披靡。今天的冲锋比往日更顺畅，吐蕃战马很快冲到唐军阵前，人马都发出令人惊怖的嘶吼。
十丈开外，队正们齐声发出号令，唐兵们才亮出武器。
这武器便是陌刀。
唐军的步阵是一个个方阵，靠得比较紧密，坚实聚拢，以阻挡骑兵冲击。第一排步兵持大盾与横刀，第二排持陌刀，第三排又持横刀，第四排是陌刀，如此反复。陌刀柄长，刃面宽大，沉重无比，步兵使用时只有一个动作，便是劈斩。
吐蕃马匹冲进阵中，满以为唐军不能抵挡，然而，唐军陌刀也在此时挥出，烈日照射在沉重、巨大的刀面上，发出耀目亮光，反射犹如光刃，光是那劈斩的动作，便令人不寒而栗。
随着陌刀劈砍，几个当先冲阵的吐蕃骑兵倒栽下来，吐蕃马纷纷嘶鸣，一片混乱。这些战马久经沙场，训练有素，可见了雪亮刀锋，被日光刺痛眼睛，还是慌乱起来。
吐蕃铁骑的重甲防御绝佳，但机动性较差，不够灵活。用矛去击刺，很难穿透他们的甲胄，但用陌刀这种极为沉重的武器对付他们，简直得心应手。陌刀的缺点是挥舞不易，可是只要举起劈向重甲骑兵，无论砍中哪里，都必定人仰马翻。
有唐兵慌乱失措，被吐蕃战马撞倒践踏，当即毙命，但也很快有人补上缺口。
吐蕃战士用长枪戳刺时，手握横刀的唐兵上去抵挡和攻击。这种陌刀阵便是此前唐军再三演练的新战法。须臾，唐军步阵顶住了冲击，吐蕃骑兵只能重新退回，又换了一侧开始锥形冲锋。
仲崇率骑兵冲了两次，一次刚有十余骑冲进阵中，便全被砍杀，第二次也只冲入到五丈之地。吐蕃骑兵极为凶猛，虽被阻挡，仍是激刺狂砍，唐军也越杀越勇，犹如被狂浪拍击的礁石。
唐军两翼是张天山、高韦德分别率领的骑兵，他们开始游走，并纷纷朝吐蕃骑兵放箭，吐蕃骑阵侧面被射成了刺猬，一片混乱。
吐蕃骑兵无法攻破陌刀阵，不敢再正面冲击，也开始迂回游走，试图打开局面，可是由于唐军战阵密实坚固，这样做效用很有限。
裴行俭见唐军步阵能抵挡住吐蕃骑兵，便命几个唐兵一起吹响号角。
张天山、高韦德听得声响，立即转头，去攻击战场后方的吐蕃步阵。
此时，王方翼、赵元玖也已悄悄绕至吐蕃军背后，这支最精锐的骑兵人人手持黑色长槊，准备从后侧冲击吐蕃步阵。
吐蕃步兵不及反应，已被四股骑兵包围。
裴行俭不惜折损唐军步阵，也要让骑兵以绝大优势、用最快的速度消灭吐蕃步兵。这便是战场上最重要的一条铁律：分割敌人，造成局部形势上的以强攻弱，迅速解决战斗，再奔赴下一点，各个击破。
一旦吐蕃人发现背腹受敌，肯定会惊慌失措。
用两千多骑兵去打一千多步兵，几乎是砍瓜切菜。唐军骑兵队形展开，王方翼当先挥槊冲阵，赵元玖猛不可当。张天山与高韦德率领的骑射军不断用劲弩强弓射击吐蕃人，以破坏阵型。
唐军战马极其强壮，身上披的不是铁甲，而是皮、布、棕榈织的多层软甲，轻便且很难射透，冲击时速度、力量远胜吐蕃骑兵。进攻时唐军虽有损伤，但吐蕃步阵根本无法抵挡，很快被冲得溃散。
前方也还在苦战。
裴行俭这强行用陌刀阵拖住吐蕃骑兵的法子，实际上也是极其危险之举。有唐兵受到冲撞，恐慌畏惧，想要逃跑，长官喝止不住，亲自挥刀将他砍死。吐蕃骑兵被陌刀劈中肩膀，摔下马，又被马蹄践踏在地，须臾便一脸尘土，垂死呻吟。更惨的是挂蹬的士兵，一只脚被拖在马蹬上，尖声惨叫，马匹狂跑，全不知主人全身已经在砂石上拖得血肉模糊。直拖得身首分离了，尸体挂在马上，一颗脑袋还在地上乱滚。
遍地污秽，惨叫声震动四野，又被刀砍声、马蹄声掩盖。
一名吐蕃将领身中数箭，跌落在地。