是时，虔、吉二州盗贼蜂起。吉州贼首彭友手下有李动天等十人，号为“十大王”。虔州贼首陈颙手下有罗闲十等，连众数万，循梅岭分路剽掠广、惠、英、韶四州，南雄、南安、建昌、邵武四府，声息甚紧，报到临安行在所，高宗乃颁诏专委岳飞征讨。诏下江州，绍兴三年夏四月也。岳飞奉诏，不辞炎暑，引张宪、徐庆、王贵等共一万人马前到吉州。却说吉州贼彭友听知岳飞部兵欲来征他，悉众飞奔来迎，列成阵势待之。
遥望见大队人马，岳飞身披铠甲，手执利枪，立于门旗下，谓彭友曰：“观君一表，非贼类耶，何不返邪归正，以图善计？”彭友更不打话，跃马舞刀直杀过来。飞曰：“谁先擒此贼？”张宪应声而出，策马举刀抵住彭友。二人战了数合，未分胜败。
岳飞见张宪胜不得彭友，一骑驰出，只两合，将彭友捉于马上。
张宪挥兵掩杀，贼众大败，退保固石洞。岳飞将彭友囚之，下令军中曰：“贼势已离，不可缓攻，当乘胜剿除之。”遣敢死士疾驰登山。陈颙、李天王等占据不定，骁将杨再兴腾涌上来，一刀砍死陈颙。李天王惊慌不迭，被众军士并前杀之，贼党大溃皆降。二州贼盗悉平，获其降卒有老弱者二万余人，放归田里，选其精壮者尽编入伍从军，检其金帛尽行给赏战士。
班师回江州，差人报捷于朝。高宗大悦，仍下诏命岳飞赴行在。岳飞得诏，令张宪、王贵等总戎事，自与子岳云赴阙。